2021年10月12日，大理州交通运输局发布《云龙至永平高速公路特许经营项目社会投资人招标公告》和《永平至昌宁高速公路（大理段）特许经营项目社会投资人招标公告》，对云龙至永平、永平至昌宁高速公路（大理段）特许经营项目社会投资人进行公开招标。